CoBot
Kollaborative Zusammenarbeit von Roboter und Mensch in der manuellen Montage
Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB hat in Kooperation mit der Wirtschaftsprüfungs- und Beratungsgesellschaft PwC Deutschland das innovative KI-basierte Montageassistenzsystem CoBot entwickelt. Beim CoBot – kurz für Collaborative Robot – arbeiten Roboter und Mensch gemeinsam in der manuellen Montage. Durch das smarte Assistenzsystem werden modernste KI-Methoden des maschinellen Lernens vereint und sorgen dafür, dass intelligent auf die Werkenden und deren Tätigkeiten reagiert und eingegangen werden kann.
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Mithilfe von am Tisch verbauten Kameras werden die Handlungen der Werkenden erfasst, woraufhin der Roboter qualitätssichernd eingreifen und seine Arme in den verschiedenen Phasen der Montage zur proaktiven und effizienten Zuarbeit einsetzen kann, ohne den arbeitenden Personen dabei ein Hindernis zu sein.
Eine intuitive und effiziente Interaktion zwischen Mensch und Maschine wird durch die Steuerung des CoBot mittels Gesten und Sprache gewährleistet. Ohne zusätzliche Peripherie können die Werkenden so auch in Situationen, in denen sie keine Hand zur Bedienung frei haben, den Roboter steuern. Neben der Bedienung sind auch das Einlernen und Editieren des Montageassistenzsystems intuitiv ausgerichtet. Durch einfaches Vorführen können neue Arbeitsschritte hinzugefügt oder verändert werden.